Si deseas modificar el color (o el material, si está disponible) de las paredes, puedes abrir la vista 3D donde encuadrar la pared que deseas modificar dándole un color diferente.
Haz clic con el botón izquierdo del ratón sobre la pared (o bien un tap, en el caso de pantallas touch), para seleccionarla, como ves en la siguiente imagen:
Una vez seleccionada la pared, en la ventana de Propiedades puedes seleccionar Tipología material (con borde rojo a la derecha de la imagen anterior), que permite acceder al listado de colores disponibles:
Haz clic sobre uno de los colores y verás que inmediatamente la pared se coloreará con el material elegido. Haz clic en Aplicar a todos si deseas darle el mismo color a las demás paredes de la habitación.
Este es el resultado del cambio de color asignado a todas las paredes de la habitación: