Para insertar un elemento en el interior de la habitación, accede a la sección del catálogo referente a los Objetos 3D, que encontrarás en la Ventana de Componentes, en la parte izquierda de la pantalla:
Busca el objeto que deseas insertar, mantén pulsado sobre él el botón izquierdo del ratón y arrástralo dentro de la habitación. Suelta el botón y verás que el objeto se posiciona en el punto identificado.
El objeto permanece seleccionado (verás su contorno de color verde), para que puedas nuevamente arrastrarlo al punto deseado. Si lo mueves cerca de una pared, verás que el objeto se alinea automáticamente a la pared, para un posicionamiento más simplificado (haz clic aquí para entender cómo desactivar temporalmente esta configuración). Sin embargo, puedes configurar una rotación utilizando las flechas que se encuentran en la circunferencia alrededor del elemento, como puedes ver en la siguiente imagen: