Se você deseja alterar a cor de uma parede (ou todas as paredes) em seu projeto, abra a janela Visualização 3D e foque na parede que deseja alterar (ou em qualquer parede, se desejar alterar todas).
Clique na parede (ou toque com o dedo se estiver usando um dispositivo de toque) para selecioná-lo. Quando uma parede é selecionada, ela será contornada em verde (assim como no caso de objetos 3D selecionados), como você pode ver na imagem a seguir:
Assim que a parede for selecionada, vá para a Janela de Propriedade e selecione o tipo de Material (destacado em vermelho na imagem anterior), abrindo a lista de cores disponíveis para as paredes:
Clique em qualquer cor e imediatamente a parede mudará para essa cor. Clique em Aplicar a todos se desejar atribuir a mesma cor a todas as paredes da sala.
Na imagem a seguir, o amarelo foi atribuído a todas as paredes da sala: