No TilePlanner, uma sala deve conter um perímetro fechado feito de paredes. Por este motivo, um comando específico para excluir uma parede não está disponível.
No entanto, você pode se livrar de uma parede derrubando seus cantos. Selecione um canto com o botão esquerdo do mouse e mova-o até chegar a outro canto. Você verá que os cantos se desmoronarão uns sobre os outros e a parede entre eles será removida do projeto.
Clique aqui se você quer aprender como criar novas paredes começando com as existentes.